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Anl̀isis de estabilidad Automatic control Control automt̀ico Control de modelo interno Control de procesos industriales Controladores PID Desarrollo de procesos Direct synthesis method Industrial process control Integrative processes Internal model control Mťodo de sn̕tesis directa PID controllers Procesos inestables Procesos integradores Process development Sintonizacin̤ Stability analysis Tuning Unstable processes