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Aceite usado de re-refinera̕ Automatic control Columna de destilacin̤ al vaco̕ Control automt̀ico Control de modelo interno Control de modelo interno de un grado de libertad Control de procesos industriales Dynamic process Estado estacionario Industrial process control Internal model control Internal model control of a degree of freedom Mťodos de simulacin̤ Proceso dinm̀ico Simulation methods Simulation techniques Stationary state Tčnicas de simulacin̤ Used refinery oil Vacuum distillation column