È stato il fondatore e direttore dell'ospedale psichiatrico ''La Borde'' situato a Cour-Cheverny, in Francia, dove lavorò fino alla sua morte. Era membro della scuola freudiana di Parigi, fondata da Jacques Lacan sin dall'inizio fino della sua dissoluzione. Insieme a François Tosquelles e Lucien Bonnafe fu il creatore di un istituto di psicoterapia le cui pratiche terapeutiche hanno influenzato Frantz Fanon e Félix Guattari.
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