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Automatic control Control automt̀ico Algorithmic model control Anl̀isis de estabilidad Control algort̕mico de modelo Control de modelo interno Control de procesos Control de procesos industriales Control funcional predictivo Control por matriz dinm̀ica Control predictivo basado en modelos Controladores PID Desarrollo de procesos Direct synthesis method Dynamic matrix control Estabilidad Industrial process control Industrial processes Integrative processes Internal model control Mathematical models Model-based predictive control Modelos matemt̀icos Mťodo de sn̕tesis directa Optimizacin̤ Optimization PID controllers Predictive functional control Procesos industriales Procesos inestables