توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Barrientos, A., Peñín, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de robótica (2ª edición.). McGraw-Hill.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Barrientos, Antonio, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer, و Rafael Aracil. Fundamentos De Robótica. 2ª edición. Madrid: McGraw-Hill, 2007.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Barrientos, Antonio, et al. Fundamentos De Robótica. 2ª edición. McGraw-Hill, 2007.