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Domingo Peña, J., Gámiz Caro, J. A., Grau i Saldes, A., & Martínez García, H. (2003). Diseño y aplicaciones con autómatas programables (Primera edición.). Universitat Oberta de Catalunya.

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Domingo Peña, Joan, Juan Ángel Gámiz Caro, Antoni Grau i Saldes, , Herminio Martínez García. Diseño Y Aplicaciones Con Autómatas Programables. Primera edición. [Barcelona]: Universitat Oberta de Catalunya, 2003.

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Domingo Peña, Joan, et al. Diseño Y Aplicaciones Con Autómatas Programables. Primera edición. Universitat Oberta de Catalunya, 2003.