توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Morillo Piña, A. (2007). Estabilización del sistema Acrobot usando el enfoque IDA-PBC. Universidad de Carabobo.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Morillo Piña, Atilio. Estabilización Del Sistema Acrobot Usando El Enfoque IDA-PBC. Valencia (Venezuela): Universidad de Carabobo, 2007.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Morillo Piña, Atilio. Estabilización Del Sistema Acrobot Usando El Enfoque IDA-PBC. Universidad de Carabobo, 2007.