Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

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Bibliographic Details
Main Author: Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Format: eBook
Language:English
Published: Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Series:Colección Techné.
Subjects:
Control activo de rechazo de perturbaciones.
Control integral proporcional generalizado.
Dinámica cero híbrida.
Restricciones holonómicas virtuales.
Robot bipedal.
Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas.
Libros electrónicos.
Online Access:https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/231665
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Description
Item Description:Incluye apéndice.
Incluye índice.
Physical Description:1 recurso en línea (xxii, 108 páginas) : ilustraciones
Bibliography:Incluye referencias bibliográficas.
ISBN:9789587949643

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