Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | eBook |
| Language: | English |
| Published: |
Bogotá :
Editorial Universidad Nacional de Colombia,
2022.
|
| Series: | Colección Techné.
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/231665 |
| Tags: |
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MARC
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| 100 | 1 | |a Arcos Legarda, Willington Jaime, |d 1944, |e autor. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers / |c Jaime Arcos-Legarda. |
| 264 | 1 | |a Bogotá : |b Editorial Universidad Nacional de Colombia, |c 2022. | |
| 300 | |a 1 recurso en línea (xxii, 108 páginas) : |b ilustraciones | ||
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| 490 | 1 | |a Colección Techné | |
| 500 | |a Incluye apéndice. | ||
| 500 | |a Incluye índice. | ||
| 504 | |a Incluye referencias bibliográficas. | ||
| 588 | |a Descripción basada en metadatos suministrados por el editor y otras fuentes. | ||
| 590 | |a Recurso electrónico. Santa Fe, Arg.: elibro, 2023. Disponible vía World Wide Web. El acceso puede estar limitado para las bibliotecas afiliadas a elibro. | ||
| 650 | 4 | |a Control activo de rechazo de perturbaciones. | |
| 650 | 4 | |a Control integral proporcional generalizado. | |
| 650 | 4 | |a Dinámica cero híbrida. | |
| 650 | 4 | |a Restricciones holonómicas virtuales. | |
| 650 | 4 | |a Robot bipedal. | |
| 650 | 4 | |a Robots |x Investigaciones |x Tesis y disertaciones académicas. | |
| 655 | 4 | |a Libros electrónicos. | |
| 797 | 2 | |a elibro, Corp. | |
| 830 | 0 | |a Colección Techné. | |
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