Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Materiálatiipa: E-girji
Giella:eaŋgalasgiella
Almmustuhtton: Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Ráidu:Colección Techné.
Fáttát:
Control activo de rechazo de perturbaciones.
Control integral proporcional generalizado.
Dinámica cero híbrida.
Restricciones holonómicas virtuales.
Robot bipedal.
Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas.
Libros electrónicos.
Liŋkkat:https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/231665
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

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