Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Formatua: eBook
Hizkuntza:ingelesa
Argitaratua: Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Saila:Colección Techné.
Gaiak:
Control activo de rechazo de perturbaciones.
Control integral proporcional generalizado.
Dinámica cero híbrida.
Restricciones holonómicas virtuales.
Robot bipedal.
Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas.
Libros electrónicos.
Sarrera elektronikoa:https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/231665
Etiketak: Etiketa erantsi
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