Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

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Библиографические подробности
Главный автор:	Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Формат:	eКнига
Язык:	английский
Опубликовано:	Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Серии:	Colección Techné.
Предметы:	Control activo de rechazo de perturbaciones. Control integral proporcional generalizado. Dinámica cero híbrida. Restricciones holonómicas virtuales. Robot bipedal. Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas. Libros electrónicos.
Online-ссылка:	https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/231665
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