Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

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Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Format: eKnjiga
Jezik:angleščina
Izdano: Bogotá : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Serija:Colección Techné.
Teme:
Control activo de rechazo de perturbaciones.
Control integral proporcional generalizado.
Dinámica cero híbrida.
Restricciones holonómicas virtuales.
Robot bipedal.
Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones académicas.
Libros electrónicos.
Online dostop:https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/231665
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