Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

保存先:

書誌詳細
第一著者:	Solaque Guzmán, Leonardo
団体著者:	e-libro, Corp
その他の著者:	Muñoz Ceballos, Nelson, Niño Suárez, Paola
フォーマット:	論文
言語:	スペイン語
出版事項:	Bogotá (Colombia) : Universidad Militar Nueva Granada, 2008.
主題:	Technology. > General. Tecnología. > General. Artículos electrónicos.
オンライン･アクセス:	https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/6553
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

類似資料

Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible
著者:: Solaque Guzmán, Leonardo
出版事項: (2008)

Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
著者:: Cerón, Alexander
出版事項: (2005)

Desarrollo tecnológico de los laboratorios remotos de estructuras e ingeniería sísmica y dinámica estructural
著者:: Sandoval Moreno, John Anderson
出版事項: (2008)

Sedimentación de una esfera en un cilindro vertical con paredes de radio variable
著者:: Vargas, Watson L.
出版事項: (2009)

Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
出版事項: (2004)

Laboratorio virtual para el diseño de radio enlaces en un ambiente Grid
著者:: Santamaría Granados, Luz Hermencia
出版事項: (2008)

Un estrato de las matrices normales
著者:: Gómez Plata, Adrian Ricardo
出版事項: (2005)

Cálculo de series armónicas de Riemann con exponente par
著者:: Morales Paredes, Jorge
出版事項: (2009)

Análisis de un edificio histórico usando MEF: el puente La Libertad, en Buga - Valle del Cauca (1874).
著者:: Galindo Díaz, Jorge Alberto
出版事項: (2007)

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de fibras
著者:: Reyes Ortiz, Oscar Javier
出版事項: (2005)

Diseño de un prototipo de sistema de realidad virtual inmersivo simplificado
著者:: Quintero Guerrero, Christian David
出版事項: (2008)

Comportamiento del concreto con bajos porcentajes de ceniza volante (termopaipa iv) y agua constante
著者:: Santaella Valencia, Luz Elena
出版事項: (2004)

Contacto normal entre un medio elasto-plástico continuo y una esfera rígida: observaciones experimentales y computacionales.
出版事項: (2005)

Comportamiento de una mezcla densa de asfalto en caliente modificada con desecho de policloruro de vinilo (PVC)
著者:: Rondón Quintana, Hugo Alexander
出版事項: (2008)

Estudio de distribución de tiempos de residencia en un reactor biológico de lecho empacado cerámico
著者:: Rodríguez Chaparro, Tatiana
出版事項: (2004)

Ambientes virtuales para la enseñanza de la mecánica de fluidos: algunos ejemplos simplificados aplicando ANSYS.
著者:: Vargas, Watson L.
出版事項: (2005)

Funcionamiento de las miras nocturnas para el fusil Galil de INDUMIL
著者:: Villarreal Silva, Ernesto
出版事項: (2008)

Control de pH para planta de tratamiento de aguas residuales
著者:: Amaya, Wilson Fabián
出版事項: (2004)

Determinación del tiempo óptimo de la fermentación del almidón de yuca (Manihot esculenta, Crantz), en la fabricación del almidón agrio
著者:: Ascheri, Diego P. R.
出版事項: (2009)

Uso de ontologías y web semántica para apoyar la gestión del conocimiento
著者:: Sandoval Cantor, Ana Efigenia
出版事項: (2007)

Humedales artificiales de flujo vertical para mejorar la calidad del agua del río Bogotá
著者:: Rodríguez Chaparro, T.
出版事項: (2005)

Aplicación de una técnica geofísica (georradar) para el estudio de biomasa subterránea en ecosistemas costeros
著者:: Romero Castellano, Luís Fernando
出版事項: (2008)

Análisis de los secretos compartidos para la autenticación de nodos en las wireless sensor networks mediante el algoritmo de Shamir
出版事項: (2008)

Laboratorio remoto aplicado a la educación a distancia
著者:: Ariza Ladino, Carlos Fernando
出版事項: (2008)

Localización de una plataforma de cross docking en el contexto de logística focalizada utilizando distancias euclidianas
出版事項: (2008)

Gics-ga servicio Grid de clasificación de imágenes Landsat que utiliza el sistema clasificador inteligente XCS
著者:: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel
出版事項: (2008)

El aumento de la masa inercial: Einstein y las coordenadas.
著者:: Cala Vitery, Favio Ernesto
出版事項: (2009)

Metodologías de diseño de pavimentos flexibles tendencias, alcances y limitaciones.
著者:: Rondón Quintana, Hugo Alexander
出版事項: (2009)

Distribución de fuerzas en medios granulares no cohesivos: observaciones experimentales y computacionales.
著者:: Vargas, Watson L.
出版事項: (2005)

Aplicación de algoritmos genéticos a la clasificación de imágenes de satélite en el marco de los servicios Grid inteligentes estado del arte
著者:: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel
出版事項: (2007)

Ensayo de compactación giratoria en suelos como alternativa al ensayo de compactación proctor
著者:: Camacho Tauta, Javier Fernando
出版事項: (2007)

Hacia la solución del enigma de la exageración vertical en estéreo visión
出版事項: (2007)

Redes convergentes
著者:: Mejía Fajardo, Ángela Marcela
出版事項: (2009)

Acerca de la escritura de artículos científicos
著者:: Vargas, Watson L.
出版事項: (2004)

Sistemas robóticos teleoperados
著者:: Cerón Correa, Alexander
出版事項: (2005)

Evaluación de la demanda sísmica fuera del plano en edificios
著者:: Carrillo León, Wilmer Julián
出版事項: (2005)

Utilización del modelo cam-clay modificado en suelos cohesivos de la sabana de Bogotá
著者:: Camacho Tauta, Javier Fernando
出版事項: (2004)

Comparación del cálculo de una estructura de pavimento flexible por elementos finitos y cálculo teórico
著者:: Reyes Ortiz, Óscar Javier
出版事項: (2004)

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de cenizas volantes
著者:: Reyes Ortiz, Oscar Javier
出版事項: (2006)

Modelo de simulación para fabricar losa tradicional en la región sureste de México
著者:: Baeza Pereyra, Julio Rodrigo
出版事項: (2008)