Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Solaque Guzmán, Leonardo
Searvvušdahkki:	e-libro, Corp
Eará dahkkit:	Muñoz Ceballos, Nelson, Niño Suárez, Paola
Materiálatiipa:	Artihkal
Giella:	espánnjágiella
Almmustuhtton:	Bogotá (Colombia) : Universidad Militar Nueva Granada, 2008.
Fáttát:	Technology. > General. Tecnología. > General. Artículos electrónicos.
Liŋkkat:	https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/6553
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible
Dahkki: Solaque Guzmán, Leonardo
Almmustuhtton: (2008)

Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
Dahkki: Cerón, Alexander
Almmustuhtton: (2005)

Desarrollo tecnológico de los laboratorios remotos de estructuras e ingeniería sísmica y dinámica estructural
Dahkki: Sandoval Moreno, John Anderson
Almmustuhtton: (2008)

Sedimentación de una esfera en un cilindro vertical con paredes de radio variable
Dahkki: Vargas, Watson L.
Almmustuhtton: (2009)

Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Almmustuhtton: (2004)

Laboratorio virtual para el diseño de radio enlaces en un ambiente Grid
Dahkki: Santamaría Granados, Luz Hermencia
Almmustuhtton: (2008)

Un estrato de las matrices normales
Dahkki: Gómez Plata, Adrian Ricardo
Almmustuhtton: (2005)

Cálculo de series armónicas de Riemann con exponente par
Dahkki: Morales Paredes, Jorge
Almmustuhtton: (2009)

Análisis de un edificio histórico usando MEF: el puente La Libertad, en Buga - Valle del Cauca (1874).
Dahkki: Galindo Díaz, Jorge Alberto
Almmustuhtton: (2007)

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de fibras
Dahkki: Reyes Ortiz, Oscar Javier
Almmustuhtton: (2005)

Diseño de un prototipo de sistema de realidad virtual inmersivo simplificado
Dahkki: Quintero Guerrero, Christian David
Almmustuhtton: (2008)

Comportamiento del concreto con bajos porcentajes de ceniza volante (termopaipa iv) y agua constante
Dahkki: Santaella Valencia, Luz Elena
Almmustuhtton: (2004)

Contacto normal entre un medio elasto-plástico continuo y una esfera rígida: observaciones experimentales y computacionales.
Almmustuhtton: (2005)

Comportamiento de una mezcla densa de asfalto en caliente modificada con desecho de policloruro de vinilo (PVC)
Dahkki: Rondón Quintana, Hugo Alexander
Almmustuhtton: (2008)

Estudio de distribución de tiempos de residencia en un reactor biológico de lecho empacado cerámico
Dahkki: Rodríguez Chaparro, Tatiana
Almmustuhtton: (2004)

Ambientes virtuales para la enseñanza de la mecánica de fluidos: algunos ejemplos simplificados aplicando ANSYS.
Dahkki: Vargas, Watson L.
Almmustuhtton: (2005)

Funcionamiento de las miras nocturnas para el fusil Galil de INDUMIL
Dahkki: Villarreal Silva, Ernesto
Almmustuhtton: (2008)

Control de pH para planta de tratamiento de aguas residuales
Dahkki: Amaya, Wilson Fabián
Almmustuhtton: (2004)

Determinación del tiempo óptimo de la fermentación del almidón de yuca (Manihot esculenta, Crantz), en la fabricación del almidón agrio
Dahkki: Ascheri, Diego P. R.
Almmustuhtton: (2009)

Uso de ontologías y web semántica para apoyar la gestión del conocimiento
Dahkki: Sandoval Cantor, Ana Efigenia
Almmustuhtton: (2007)

Humedales artificiales de flujo vertical para mejorar la calidad del agua del río Bogotá
Dahkki: Rodríguez Chaparro, T.
Almmustuhtton: (2005)

Aplicación de una técnica geofísica (georradar) para el estudio de biomasa subterránea en ecosistemas costeros
Dahkki: Romero Castellano, Luís Fernando
Almmustuhtton: (2008)

Análisis de los secretos compartidos para la autenticación de nodos en las wireless sensor networks mediante el algoritmo de Shamir
Almmustuhtton: (2008)

Laboratorio remoto aplicado a la educación a distancia
Dahkki: Ariza Ladino, Carlos Fernando
Almmustuhtton: (2008)

Localización de una plataforma de cross docking en el contexto de logística focalizada utilizando distancias euclidianas
Almmustuhtton: (2008)

Gics-ga servicio Grid de clasificación de imágenes Landsat que utiliza el sistema clasificador inteligente XCS
Dahkki: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel
Almmustuhtton: (2008)

El aumento de la masa inercial: Einstein y las coordenadas.
Dahkki: Cala Vitery, Favio Ernesto
Almmustuhtton: (2009)

Metodologías de diseño de pavimentos flexibles tendencias, alcances y limitaciones.
Dahkki: Rondón Quintana, Hugo Alexander
Almmustuhtton: (2009)

Distribución de fuerzas en medios granulares no cohesivos: observaciones experimentales y computacionales.
Dahkki: Vargas, Watson L.
Almmustuhtton: (2005)

Aplicación de algoritmos genéticos a la clasificación de imágenes de satélite en el marco de los servicios Grid inteligentes estado del arte
Dahkki: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel
Almmustuhtton: (2007)

Ensayo de compactación giratoria en suelos como alternativa al ensayo de compactación proctor
Dahkki: Camacho Tauta, Javier Fernando
Almmustuhtton: (2007)

Hacia la solución del enigma de la exageración vertical en estéreo visión
Almmustuhtton: (2007)

Redes convergentes
Dahkki: Mejía Fajardo, Ángela Marcela
Almmustuhtton: (2009)

Acerca de la escritura de artículos científicos
Dahkki: Vargas, Watson L.
Almmustuhtton: (2004)

Sistemas robóticos teleoperados
Dahkki: Cerón Correa, Alexander
Almmustuhtton: (2005)

Evaluación de la demanda sísmica fuera del plano en edificios
Dahkki: Carrillo León, Wilmer Julián
Almmustuhtton: (2005)

Utilización del modelo cam-clay modificado en suelos cohesivos de la sabana de Bogotá
Dahkki: Camacho Tauta, Javier Fernando
Almmustuhtton: (2004)

Comparación del cálculo de una estructura de pavimento flexible por elementos finitos y cálculo teórico
Dahkki: Reyes Ortiz, Óscar Javier
Almmustuhtton: (2004)

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de cenizas volantes
Dahkki: Reyes Ortiz, Oscar Javier
Almmustuhtton: (2006)

Modelo de simulación para fabricar losa tradicional en la región sureste de México
Dahkki: Baeza Pereyra, Julio Rodrigo
Almmustuhtton: (2008)