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Pantoja, A., Mojica Nava, E., & Quijano, N. (2010). Descomposición en suma de cuadrados: Teoría y aplicaciones en control. Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería.

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Pantoja, Andrés, Eduardo Mojica Nava, , Nicanor Quijano. Descomposición En Suma De Cuadrados: Teoría Y Aplicaciones En Control. Bogotá: Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería, 2010.

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Pantoja, Andrés, et al. Descomposición En Suma De Cuadrados: Teoría Y Aplicaciones En Control. Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería, 2010.