Lua APA (7ú heag.)

Cárdenas, E. F., Mendez, L. M., & Sofrony Esmeral, J. (2011). Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales. Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería.

Lua i Stíl Chicago (17ú heag.)

Cárdenas, Edwin Francis, Luis Miguel Mendez, agus Jorge Sofrony Esmeral. Métodos Para Generar Trayectorias Libres De Colisiones En Entornos Multidimensionales. Bogotá: Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería, 2011.

Lua MLA (9ú heag.)

Cárdenas, Edwin Francis, et al. Métodos Para Generar Trayectorias Libres De Colisiones En Entornos Multidimensionales. Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería, 2011.

Rabhadh: Seans nach mbeach na luanna seo go hiomlán cruinn i ngach uile chás.