Sofware para identificaȯ̂ de corrosô interna nas tubulaė̳s dos gasodutos a partir de imagens gravadas por um rob ̥de inspeȯ̂
En esta tesis se presenta la metodologa̕ aplicada para automatizar el proceso de inspeccin̤ de tubera̕s, utilizando tčnicas de procesamiento de img̀enes para identificar la corrosin̤. El gas natural tiene algunos contaminantes, sucia ya que es corrosivo, afectar a la calidad para el consumo, este m...
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| Format: | Book |
| Language: | Portuguese |
| Subjects: | |
| Online Access: | Sofware para identificaȯ̂ de corrosô interna nas tubulaė̳s dos gasodutos a partir de imagens gravadas por um rob ̥de inspeȯ̂ |
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| Summary: | En esta tesis se presenta la metodologa̕ aplicada para automatizar el proceso de inspeccin̤ de tubera̕s, utilizando tčnicas de procesamiento de img̀enes para identificar la corrosin̤. El gas natural tiene algunos contaminantes, sucia ya que es corrosivo, afectar a la calidad para el consumo, este modo la condensacin̤ de agua residual presente en el proceso de corrosin̤ de gas puede iniciar una localizada, lo que resulta en daǫs a la tubera̕ estructura. Debido a la gran extensin̤ de los conductos, la corrosin̤ afecta a la calidad del gas y causar perturbaciones importantes en orden de operaciones. Para evaluar la reduccin̤ del espesor de la pared del metal de los efectos corrosivos eran img̀enes que son procesadas y analizadas por el software desarrollado para este fin que se utiliza para verificar que las img̀enes y en el mismo equipo, la identificacin̤ de los problemas y orientacin̤ digital Evaluada de proceso de mantenimiento. Actualmente las tčnicas adoptadas para esta evaluacin̤ consisten en insertar el robot, la tubera̕ conocido galga de inspeccin̤ (PIG) con la exploracin̤ a travš de ultrasonidos, termografa̕, sensores p̤ticos, sensores de efecto Hall y sensores para el anl̀isis de la resistencia elčtrica, adems̀ de los estudios de campo especial llevada a cabo en la superficie del suelo . Por lo tanto, el presente estudio estaba guiando para reducir los costes de mantenimiento y la necesidad de proporcionar la identificacin̤ de fallas. Fue implementado el SGA independiente para el monitoreo continuo de la regin̤ interna de los conductos, Que equipado con cm̀aras de infrarrojos, lo que distingue a esta mq̀uina de la corriente para el mismo props̤ito. Las cm̀aras proporcionan img̀enes Que se procesa y se almacena en una memoria no volt̀il en esta mq̀uina digital. El se utiliza para verificar las img̀enes y al mismo tiempo el software, identificar las no conformidades presentes. Esta informacin̤ ser ̀utilizada como una gua̕ en la toma de decisiones sobre el proceso de mantenimiento shouldnt Que se utilizar ̀para la solvencia de los problemas encontrados. |
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