BatSLAM , simultaneous localization and mapping using biomimetic sonar

En este estudio se propone combinar un modelo de navegacin̤ biomimťico que resuelva una tarea de localizacin̤ y mapeo simultǹeos con un sonar biomimťico montado sobre un robot mv̤il. Se abordaron dos preguntas relacionadas: <U+00BF>es posible que un detector robt̤ico lleve a interacciones i...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Steckel Jan, Peremans Herbert, PLoS
Format: Buch
Sprache:Englisch
Schlagworte:
Online-Zugang:BatSLAM , simultaneous localization and mapping using biomimetic sonar
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