Biomimetic spider leg joints , a review from biomechanical research to compliant robotic actuators

Un modelo perfecto para robots biomimťicos es la pata de araą, ya que combina diseǫ ligero y movimientos elegantes con una actuacin̤ dinm̀ica y poderosa. Con base en esta motivacin̤, en este artc̕ulo se enfoca en articulaciones robt̤icas obedientes inspiradas en el principio de funcionamiento de...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Landkammer Stefan, Winter Florian, Schneider Daniel, Hornfeck R<U+00FC>diger, Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
Format: Buch
Sprache:Englisch
Schlagworte:
Online-Zugang:Biomimetic spider leg joints , a review from biomechanical research to compliant robotic actuators
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