Coordination of multiple biomimetic autonomous underwater vehicles using strategies based on the schooling behaviour of fish

Coordination of multiple biomimetic autonomous underwater vehicles using strategies based on the schooling behaviour of fish

Los vehc̕ulos submarinos autn̤omos biomimťicos (BAUV) son vehc̕ulos submarinos autn̤omos (AUV) que se valen de una propulsin̤ simular y principios de direccin̤ a los de los peces. Es posible obtener beneficios adicionales mediante la coordinacin̤ de varios BAUV nadando en formacin̤. La estrategia d...

Ful tanımlama

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Detaylı Bibliyografya
Diğer Yazarlar: McColgan Jonathan, McGookin Euan W., Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
Materyal Türü: Kitap
Dil:İngilizce
Konular:
Biomimťica
Modelos matemt̀icos
Robots
Biomimetics
Mathematical models
Robot
Biomm̕esis
Naturaleza
Robt̤ica
Vehc̕ulos submarinos autn̤omos biomimťicos
BAUV
Algoritmos de coordinacin̤
Cardumen
Peces
Biomimicry
Nature
Robotics
Biomimetic autonomous underwater vehicles
Coordination algorithms
Shoal
Fish
Online Erişim:Coordination of multiple biomimetic autonomous underwater vehicles using strategies based on the schooling behaviour of fish
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Özet:Los vehc̕ulos submarinos autn̤omos biomimťicos (BAUV) son vehc̕ulos submarinos autn̤omos (AUV) que se valen de una propulsin̤ simular y principios de direccin̤ a los de los peces. Es posible obtener beneficios adicionales mediante la coordinacin̤ de varios BAUV nadando en formacin̤. La estrategia de coordinacin̤ en la que se bas ̤esta investigacin̤ es la del comportamiento de cardm͠enes, un enfoque descentralizado que permite la autoorganizacin̤ de ml͠tiples AUV.
ISSN:2218-6581

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