Development of navigation schemes for grouped mobile robots leading to biomimetic applications

Development of navigation schemes for grouped mobile robots leading to biomimetic applications

La manipulacin̤ grupal autn̤oma biomimťica de robots mv̤iles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatizacin̤. Adems̀, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biolg̤ico en grupos como gansos y peces. P...

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Bibliografiske detaljer
Andre forfattere: Chen Ming Hsin, Fu Yu Te, Ou Kuang Shun, Chen Kuo Shen, National Taiwan University
Format: Bog
Sprog:engelsk
Fag:
Biomimťica
Inteligencia artificial
Robots
Biomimetics
Artificial intelligence
Robot
Biomm̕esis
Naturaleza
Robt̤ica
Robots mv̤iles
Evasin̤ de obstc̀ulos
Reconocimiento
Control de movimiento guiado autn̤omamente
Controles arduino
Protocolos de comunicacin̤ X-Bee
Biomimicry
Nature
Robotics
Mobile robots
Obstacle avoidance
Recognition
Autonomously guided motion control
Arduino controls
X-Bee communication protocols
Online adgang:Development of navigation schemes for grouped mobile robots leading to biomimetic applications
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Beskrivelse
Summary:La manipulacin̤ grupal autn̤oma biomimťica de robots mv̤iles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatizacin̤. Adems̀, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biolg̤ico en grupos como gansos y peces. Para cumplir estas metas, se deben establecer capacidades fundamentales de identificacin̤, navegacin̤ y comunicacin̤ entre robots. En este documento se proponen esquemas clave para llevar a cabo tareas de navegacin̤ subsecuentes.
ISSN:2223-9766

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