Diseǫ de un controlador PID con interfaz grf̀ica de control para un sistema de equilibrio bi-hľice

En este documento se muestra cm̤o se logr ̤controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las caracters̕ticas mecǹicas y elčtricas del proceso controlado, se detalla la ecuacin̤ cls̀ica del control PID, los problemas que presen...

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Bibliografische gegevens
Andere auteurs: Alarcn̤ Gacita͠ Gustavo Adolfo, Lajo Carpio Daniel Adrian Fernando, Quispe Ccachuco Marcelo, Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI)
Formaat: Boek
Taal:Spaans
Onderwerpen:
Online toegang:Diseǫ de un controlador PID con interfaz grf̀ica de control para un sistema de equilibrio bi-hľice
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MARC

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245 1 0 |a Diseǫ de un controlador PID con interfaz grf̀ica de control para un sistema de equilibrio bi-hľice 
246 |a Design of a control graphical interface PID controller for a two-propeller equilibrium system 
264 |a Bogot ̀(Colombia) :  |b Revista VirtualPRO,  |c 2017 
520 3 |a En este documento se muestra cm̤o se logr ̤controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las caracters̕ticas mecǹicas y elčtricas del proceso controlado, se detalla la ecuacin̤ cls̀ica del control PID, los problemas que presenta en el momento de implementarse de manera real, y se plantean las soluciones para estos problemas a la vez que se va modificando el algoritmo de PID principiante. 
650 \ \ |a Control de procesos industriales 
650 \ \ |a Control automt̀ico 
650 \ \ |a Control del proceso 
650 \ \ |a Industrial process control 
650 \ \ |a Automatic control 
650 \ \
650 \ \ |a Control automt̀ico 
650 \ \ |a Control por retroalimentacin̤ 
650 \ \ |a Controlador PID 
650 \ \ |a Interfaz grf̀ica de control 
650 \ \ |a Arduino 
650 \ \ |a Processing 
650 \ \ |a Sistema bi-hľice 
650 \ \ |a Automatic control 
650 \ \ |a Feedback control 
650 \ \ |a PID controller 
650 \ \ |a Graphic control interface 
650 \ \ |a Arduino 
650 \ \ |a Processing 
650 \ \ |a Bi-helix system  
700 \ \ |a Alarcn̤ Gacita͠ Gustavo Adolfo 
700 \ \ |a Lajo Carpio Daniel Adrian Fernando 
700 \ \ |a Quispe Ccachuco Marcelo  
700 \ \ |a Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI) 
856 |z Diseǫ de un controlador PID con interfaz grf̀ica de control para un sistema de equilibrio bi-hľice  |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/diseno-de-un-controlador-pid-con-interfaz-grafica-de-control-para-un-sistema-de-equilibrio-bi-helice