Diseǫ de un controlador PID con interfaz grf̀ica de control para un sistema de equilibrio bi-hľice
En este documento se muestra cm̤o se logr ̤controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las caracters̕ticas mecǹicas y elčtricas del proceso controlado, se detalla la ecuacin̤ cls̀ica del control PID, los problemas que presen...
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