Diseǫ de un controlador PID con interfaz grf̀ica de control para un sistema de equilibrio bi-hľice

En este documento se muestra cm̤o se logr ̤controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las caracters̕ticas mecǹicas y elčtricas del proceso controlado, se detalla la ecuacin̤ cls̀ica del control PID, los problemas que presen...

Whakaahuatanga katoa

Ngā taipitopito rārangi puna kōrero

Ētahi atu kaituhi:	Alarcn̤ Gacita͠ Gustavo Adolfo, Lajo Carpio Daniel Adrian Fernando, Quispe Ccachuco Marcelo, Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI)
Hōputu:	Pukapuka
Reo:	Pāniora
Ngā marau:	Control de procesos industriales Control automt̀ico Control del proceso Industrial process control Automatic control Control por retroalimentacin̤ Controlador PID Interfaz grf̀ica de control Arduino Processing Sistema bi-hľice Feedback control PID controller Graphic control interface Bi-helix system
Urunga tuihono:	Diseǫ de un controlador PID con interfaz grf̀ica de control para un sistema de equilibrio bi-hľice
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