Sintonizacin̤ de un controlador PID implementado en un PLC haciendo uso de inteligencia de enjambres
En este documento se muestra la implementacin̤ en un PLC Allen Bradley de una tčnica de inteligencia de enjambres cuya funcin̤ es determinar el modelo matemt̀ico de un sistema o proceso. Con el modelo del sistema encontrado, se calcularon los parm̀etros de un controlador PID que garantizan un compo...
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