Combining charge couple devices and rate sensors for the feedforward control system of a charge coupled device tracking loop
En este estudio se propone una fusin̤ de sensores de control anticipativo de velocidad para mejorar el desempeǫ de lazo cerrado para un bucle de seguimiento de dispositivo de acoplamiento de carga (CCD). Se recupera la trayectoria de objetivo mediante la combinacin̤ de errores de la ln̕ea de visin̤...
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| Formato: | Livro |
| Idioma: | inglês |
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| Acesso em linha: | Combining charge couple devices and rate sensors for the feedforward control system of a charge coupled device tracking loop |
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| Resumo: | En este estudio se propone una fusin̤ de sensores de control anticipativo de velocidad para mejorar el desempeǫ de lazo cerrado para un bucle de seguimiento de dispositivo de acoplamiento de carga (CCD). Se recupera la trayectoria de objetivo mediante la combinacin̤ de errores de la ln̕ea de visin̤ del CCD y la velocidad angular de un giroscopio de fibra p̤tica. Un filtro Kalman con base en un modelo de aceleracin̤ Singer utiliza la trayectoria reconstructiva de objetivo para estimar la velocidad del objetivo. |
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| ISSN: | 1424-8220 |