Estrategia de control para robots manipuladores con realimentacin̤ visual y plataforma electro-neumt̀ica de 3gdl
En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robt̤icas diferentes, una plataforma electroneumt̀ica de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control est ̀basado en la medicin̤ del espacio de tarea del sistema. Consta de dos...
Saved in:
| Other Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Subjects: | |
| Online Access: | Estrategia de control para robots manipuladores con realimentacin̤ visual y plataforma electro-neumt̀ica de 3gdl |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000nam a22000004a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vpro12062 | ||
| 005 | 20201223000000.0 | ||
| 008 | 171004s2017 ck # g## #001 0#spa#d | ||
| 020 | |||
| 022 | |a 1815-5944 | ||
| 040 | |a CO-BoINGC | ||
| 041 | 0 | |a spa | |
| 245 | 1 | 0 | |a Estrategia de control para robots manipuladores con realimentacin̤ visual y plataforma electro-neumt̀ica de 3gdl |
| 246 | |a Control strategy for feedback manipulator robots 3gdl visual and electro-pneumatic platform | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2017 | ||
| 520 | 3 | |a En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robt̤icas diferentes, una plataforma electroneumt̀ica de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control est ̀basado en la medicin̤ del espacio de tarea del sistema. Consta de dos lazos en cascada. Dicho esquema abre un nuevo campo de investigacin̤ en el r̀ea del control en el espacio de tarea para resolver problemas de control de trayectoria y control anticipatorio. | |
| 650 | \ | \ | |a Control de procesos industriales |
| 650 | \ | \ | |a Control automt̀ico |
| 650 | \ | \ | |a Robots |
| 650 | \ | \ | |a Industrial process control |
| 650 | \ | \ | |a Automatic control |
| 650 | \ | \ | |a Robot |
| 650 | \ | \ | |a Control de procesos |
| 650 | \ | \ | |a Control automt̀ico |
| 650 | \ | \ | |a Control anticipativo |
| 650 | \ | \ | |a Control servovisual |
| 650 | \ | \ | |a Control en el espacio de tarea |
| 650 | \ | \ | |a Robot paralelo |
| 650 | \ | \ | |a Plataforma electroneumt̀ica |
| 650 | \ | \ | |a Grados de libertad |
| 650 | \ | \ | |a Process control |
| 650 | \ | \ | |a Automatic control |
| 650 | \ | \ | |a Anticipatory control |
| 650 | \ | \ | |a Servo visual control |
| 650 | \ | \ | |a Control in the task space |
| 650 | \ | \ | |a Parallel robot |
| 650 | \ | \ | |a Electropneumatic platform |
| 650 | \ | \ | |a Degrees of freedom |
| 700 | \ | \ | |a Gonzl̀ez Rodrg̕uez Reň |
| 700 | \ | \ | |a Hernǹdez Santana Luis |
| 700 | \ | \ | |a Izaguirre Eduardo |
| 700 | \ | \ | |a Rubio Ernesto |
| 700 | \ | \ | |a Instituto Superior Politčnico Jos ̌Antonio Echeverra̕ |
| 856 | |z Estrategia de control para robots manipuladores con realimentacin̤ visual y plataforma electro-neumt̀ica de 3gdl |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/estrategia-de-control-para-robots-manipuladores-con-realimentacion-visual-y-plataforma-electro-neumatica-de-3gdl- | ||