Estrategia de control para robots manipuladores con realimentacin̤ visual y plataforma electro-neumt̀ica de 3gdl

En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robt̤icas diferentes, una plataforma electroneumt̀ica de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control est ̀basado en la medicin̤ del espacio de tarea del sistema. Consta de dos...

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Muut tekijät: Gonzl̀ez Rodrg̕uez Reň, Hernǹdez Santana Luis, Izaguirre Eduardo, Rubio Ernesto, Instituto Superior Politčnico Jos ̌Antonio Echeverra̕
Aineistotyyppi: Kirja
Kieli:espanja
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