Estrategia de control para robots manipuladores con realimentacin̤ visual y plataforma electro-neumt̀ica de 3gdl
En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robt̤icas diferentes, una plataforma electroneumt̀ica de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control est ̀basado en la medicin̤ del espacio de tarea del sistema. Consta de dos...
Furkejuvvon:
| Eará dahkkit: | , , , , |
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| Materiálatiipa: | Girji |
| Giella: | espánnjágiella |
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| Liŋkkat: | Estrategia de control para robots manipuladores con realimentacin̤ visual y plataforma electro-neumt̀ica de 3gdl |
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