Estrategia de control para robots manipuladores con realimentacin̤ visual y plataforma electro-neumt̀ica de 3gdl
En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robt̤icas diferentes, una plataforma electroneumt̀ica de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control est ̀basado en la medicin̤ del espacio de tarea del sistema. Consta de dos...
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| Format: | Knjiga |
| Jezik: | španščina |
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