When optimal feedback control is not enough , feedforward strategies are required for optimal control with active sensing
Las formulaciones actuales del problema de control por retroalimentacin̤ p̤timo han asumido que la informacin̤ sensorial tiene un ruido independiente de la accin̤, o que el ruido simplemente escala con la velocidad de movimiento. En realidad, el ruido visual y propioceptivo de posicin̤ extrema vara̕...
Сохранить в:
| Другие авторы: | , , , |
|---|---|
| Формат: | |
| Язык: | английский |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | When optimal feedback control is not enough , feedforward strategies are required for optimal control with active sensing |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
MARC
| LEADER | 00000nam a22000004a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vpro12067 | ||
| 005 | 20201223000000.0 | ||
| 008 | 171004s2017 ck # g## #001 0#eng#d | ||
| 020 | |a 1553-7358 (versin̤ impresa) ; 1553-734X (versin̤ online) | ||
| 022 | |||
| 040 | |a CO-BoINGC | ||
| 041 | 0 | |a eng | |
| 245 | 1 | 0 | |a When optimal feedback control is not enough , feedforward strategies are required for optimal control with active sensing |
| 246 | |a Cuando el control por retroalimentacin̤ p̤timo no es suficiente : se requieren estrategias anticipativas para control p̤timo con deteccin̤ activa | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2017 | ||
| 520 | 3 | |a Las formulaciones actuales del problema de control por retroalimentacin̤ p̤timo han asumido que la informacin̤ sensorial tiene un ruido independiente de la accin̤, o que el ruido simplemente escala con la velocidad de movimiento. En realidad, el ruido visual y propioceptivo de posicin̤ extrema vara̕ de forma sustancial con el estado del cuerpo. Aqu ̕se muestra que incluir tal variacin̤ en la retroalimentacin̤ sensorial cambia cualitativamente la solucin̤ p̤tima; as,̕ el control por retroalimentacin̤ por s ̕solo deja de ser p̤timo y se necesita de un controlador anticipativo adicional. | |
| 650 | \ | \ | |a Desarrollo de procesos |
| 650 | \ | \ | |a Control de procesos industriales |
| 650 | \ | \ | |a Control automt̀ico |
| 650 | \ | \ | |a Process development |
| 650 | \ | \ | |a Industrial process control |
| 650 | \ | \ | |a Automatic control |
| 650 | \ | \ | |a Control anticipativo |
| 650 | \ | \ | |a Control por retroalimentacin̤ |
| 650 | \ | \ | |a Deteccin̤ activa |
| 650 | \ | \ | |a Planeacin̤ de movimientos |
| 650 | \ | \ | |a Anticipatory control |
| 650 | \ | \ | |a Feedback control |
| 650 | \ | \ | |a Active detection |
| 650 | \ | \ | |a Motion planning |
| 700 | \ | \ | |a Yeo Sang-Hoon |
| 700 | \ | \ | |a Franklin David W. |
| 700 | \ | \ | |a Wolpert Daniel M. |
| 700 | \ | \ | |a PLoS |
| 856 | |z When optimal feedback control is not enough , feedforward strategies are required for optimal control with active sensing |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/cuando-el-control-por-retroalimentacion-optimo-no-es-suficiente-se-requieren-estrategias-anticipativas-para-control-optimo-con-deteccion-activa | ||