When optimal feedback control is not enough , feedforward strategies are required for optimal control with active sensing

Las formulaciones actuales del problema de control por retroalimentacin̤ p̤timo han asumido que la informacin̤ sensorial tiene un ruido independiente de la accin̤, o que el ruido simplemente escala con la velocidad de movimiento. En realidad, el ruido visual y propioceptivo de posicin̤ extrema vara̕...

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Bibliografische gegevens

Andere auteurs:	Yeo Sang-Hoon, Franklin David W., Wolpert Daniel M., PLoS
Formaat:	Boek
Taal:	Engels
Onderwerpen:	Desarrollo de procesos Control de procesos industriales Control automt̀ico Process development Industrial process control Automatic control Control anticipativo Control por retroalimentacin̤ Deteccin̤ activa Planeacin̤ de movimientos Anticipatory control Feedback control Active detection Motion planning
Online toegang:	When optimal feedback control is not enough , feedforward strategies are required for optimal control with active sensing
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