Design of internal model control based on an optimal control for a servo system
En este artc̕ulo se describe un diseǫ de control de modelo interno con base en un control p̤timo para un servosistema. La retroalimentacin̤ del sistema de control se basa en un compensador de perturbaciones como respuesta a estos eventos. Este dispositivo se dise ̨̤para convertirse en el denominado...
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