توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, & InTech. A real-time gradient method for nonlinear model predictive control.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, و InTech. A Real-time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Graichen Knut, et al. A Real-time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control.