APA-viite (7. p.)

Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, & InTech. A real-time gradient method for nonlinear model predictive control.

Chicago-viite (17. p.)

Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, ja InTech. A Real-time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control.

MLA-viite (9. p.)

Graichen Knut, et al. A Real-time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control.

Varoitus: Nämä viitteet eivät aina ole täysin luotettavia.