APA-referens (7:e uppl.)

Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, & InTech. A real-time gradient method for nonlinear model predictive control.

Chicago-referens (17:e uppl.)

Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, och InTech. A Real-time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control.

MLA-referens (9:e uppl.)

Graichen Knut, et al. A Real-time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control.

Varning: dessa hänvisningar är inte alltid fullständigt riktiga.