A real-time gradient method for nonlinear model predictive control

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťod...

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Other Authors: Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, InTech
Format: Book
Language:English
Subjects:
Online Access:A real-time gradient method for nonlinear model predictive control
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040 |a CO-BoINGC 
041 0 |a eng 
245 1 0 |a A real-time gradient method for nonlinear model predictive control 
246 |a Un mťodo de gradiente en tiempo real para control predictivo por modelo no lineal 
264 |a Bogot ̀(Colombia) :  |b Revista VirtualPRO,  |c 2017 
520 3 |a El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťodo del gradiente en control p̤timo. Este algoritmo es particularmente adecuado para una implementacin̤ en tiempo real y, asimismo, aprovecha la formulacin̤ MPC sin restricciones terminales. 
650 \ \ |a Control automt̀ico 
650 \ \ |a Control de procesos industriales 
650 \ \ |a Desarrollo de procesos 
650 \ \ |a Automatic control 
650 \ \ |a Industrial process control 
650 \ \ |a Process development 
650 \ \ |a Control automt̀ico 
650 \ \ |a Control predictivo por modelo 
650 \ \ |a Tiempo real 
650 \ \ |a Mťodo del gradiente 
650 \ \ |a Problema de control p̤timo 
650 \ \ |a Automatic control 
650 \ \ |a Predictive control by model 
650 \ \ |a Real time 
650 \ \ |a Gradient method 
650 \ \ |a Optimal control problem  
700 \ \ |a Graichen Knut 
700 \ \ |a Kp̃ernick Bartosz  
700 \ \ |a InTech 
856 |z A real-time gradient method for nonlinear model predictive control  |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/un-metodo-de-gradiente-en-tiempo-real-para-control-predictivo-por-modelo-no-lineal