A real-time gradient method for nonlinear model predictive control

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťod...

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Bibliographic Details

Other Authors:	Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, InTech
Format:	Book
Language:	English
Subjects:	Control automt̀ico Control de procesos industriales Desarrollo de procesos Automatic control Industrial process control Process development Control predictivo por modelo Tiempo real Mťodo del gradiente Problema de control p̤timo Predictive control by model Real time Gradient method Optimal control problem
Online Access:	A real-time gradient method for nonlinear model predictive control
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