A real-time gradient method for nonlinear model predictive control

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťod...

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Detalles Bibliográficos

Otros Autores:	Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, InTech
Formato:	Libro
Lenguaje:	inglés
Materias:	Control automt̀ico Control de procesos industriales Desarrollo de procesos Automatic control Industrial process control Process development Control predictivo por modelo Tiempo real Mťodo del gradiente Problema de control p̤timo Predictive control by model Real time Gradient method Optimal control problem
Acceso en línea:	A real-time gradient method for nonlinear model predictive control
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