A real-time gradient method for nonlinear model predictive control

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťod...

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Detalhes bibliográficos
Outros Autores: Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, InTech
Formato: Livro
Idioma:inglês
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Acesso em linha:A real-time gradient method for nonlinear model predictive control
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