Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada

Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada

En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logr ̤usando un controlador PI dentro de la regin̤ terminal del NMPC. Para el cl̀culo de la regin̤ terminal (Ω) y del dominio d...

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Bibliographic Details
Other Authors: Ramr̕ez Kelly J., Gm̤ez Lina M., ℓlvarez Hernǹ, Universidad del Valle
Format: Book
Language:Spanish
Subjects:
Control automt̀ico
Control de procesos industriales
Modelos matemt̀icos
Automatic control
Industrial process control
Mathematical models
Control predictivo por modelo
Control predictivo basado en un modelo no lineal
Modo dual
Regin̤ terminal
Controlador PI
Reactor continuamente agitado
CSTR
Predictive control by model
Predictive control based on a non-linear model
Dual mode
Terminal region
PI controller
Continuously stirred reactor
CSTR
Online Access:Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
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Summary:En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logr ̤usando un controlador PI dentro de la regin̤ terminal del NMPC. Para el cl̀culo de la regin̤ terminal (Ω) y del dominio de atraccin̤ se us ̤la teora̕ de conjuntos y un algoritmo aleatorizado tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutacin̤ NMPC al PI se restringieron los elementos finales de control suavizando la conmutacin̤.
ISSN:0123-3033

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