Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logr ̤usando un controlador PI dentro de la regin̤ terminal del NMPC. Para el cl̀culo de la regin̤ terminal (Ω) y del dominio d...
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | Spanisch |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada |
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MARC
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| 245 | 1 | 0 | |a Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada |
| 246 | |a Dual mode nonlinear model-based predictive control with guaranteed stability | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2017 | ||
| 520 | 3 | |a En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logr ̤usando un controlador PI dentro de la regin̤ terminal del NMPC. Para el cl̀culo de la regin̤ terminal (Ω) y del dominio de atraccin̤ se us ̤la teora̕ de conjuntos y un algoritmo aleatorizado tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutacin̤ NMPC al PI se restringieron los elementos finales de control suavizando la conmutacin̤. | |
| 650 | \ | \ | |a Control automt̀ico |
| 650 | \ | \ | |a Control de procesos industriales |
| 650 | \ | \ | |a Modelos matemt̀icos |
| 650 | \ | \ | |a Automatic control |
| 650 | \ | \ | |a Industrial process control |
| 650 | \ | \ | |a Mathematical models |
| 650 | \ | \ | |a Control predictivo por modelo |
| 650 | \ | \ | |a Control predictivo basado en un modelo no lineal |
| 650 | \ | \ | |a Modo dual |
| 650 | \ | \ | |a Regin̤ terminal |
| 650 | \ | \ | |a Controlador PI |
| 650 | \ | \ | |a Reactor continuamente agitado |
| 650 | \ | \ | |a CSTR |
| 650 | \ | \ | |a Predictive control by model |
| 650 | \ | \ | |a Predictive control based on a non-linear model |
| 650 | \ | \ | |a Dual mode |
| 650 | \ | \ | |a Terminal region |
| 650 | \ | \ | |a PI controller |
| 650 | \ | \ | |a Continuously stirred reactor |
| 650 | \ | \ | |a CSTR |
| 700 | \ | \ | |a Ramr̕ez Kelly J. |
| 700 | \ | \ | |a Gm̤ez Lina M. |
| 700 | \ | \ | |a ℓlvarez Hernǹ |
| 700 | \ | \ | |a Universidad del Valle |
| 856 | |z Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/control-predictivo-no-lineal-basado-en-modelo-por-modo-dual-con-estabilidad-garantizada | ||