Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada

En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logr ̤usando un controlador PI dentro de la regin̤ terminal del NMPC. Para el cl̀culo de la regin̤ terminal (Ω) y del dominio d...

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Weitere Verfasser: Ramr̕ez Kelly J., Gm̤ez Lina M., ℓlvarez Hernǹ, Universidad del Valle
Format: Buch
Sprache:Spanisch
Schlagworte:
Online-Zugang:Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
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245 1 0 |a Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada 
246 |a Dual mode nonlinear model-based predictive control with guaranteed stability 
264 |a Bogot ̀(Colombia) :  |b Revista VirtualPRO,  |c 2017 
520 3 |a En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logr ̤usando un controlador PI dentro de la regin̤ terminal del NMPC. Para el cl̀culo de la regin̤ terminal (Ω) y del dominio de atraccin̤ se us ̤la teora̕ de conjuntos y un algoritmo aleatorizado tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutacin̤ NMPC al PI se restringieron los elementos finales de control suavizando la conmutacin̤. 
650 \ \ |a Control automt̀ico 
650 \ \ |a Control de procesos industriales 
650 \ \ |a Modelos matemt̀icos 
650 \ \ |a Automatic control 
650 \ \ |a Industrial process control 
650 \ \ |a Mathematical models 
650 \ \ |a Control predictivo por modelo 
650 \ \ |a Control predictivo basado en un modelo no lineal 
650 \ \ |a Modo dual 
650 \ \ |a Regin̤ terminal 
650 \ \ |a Controlador PI 
650 \ \ |a Reactor continuamente agitado 
650 \ \ |a CSTR 
650 \ \ |a Predictive control by model 
650 \ \ |a Predictive control based on a non-linear model 
650 \ \ |a Dual mode 
650 \ \ |a Terminal region 
650 \ \ |a PI controller 
650 \ \ |a Continuously stirred reactor 
650 \ \ |a CSTR  
700 \ \ |a Ramr̕ez Kelly J. 
700 \ \ |a Gm̤ez Lina M. 
700 \ \ |a ℓlvarez Hernǹ  
700 \ \ |a Universidad del Valle 
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