Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada

Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada

En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logr ̤usando un controlador PI dentro de la regin̤ terminal del NMPC. Para el cl̀culo de la regin̤ terminal (Ω) y del dominio d...

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Other Authors:	Ramr̕ez Kelly J., Gm̤ez Lina M., ℓlvarez Hernǹ, Universidad del Valle
Format:	Book
Language:	Spanish
Subjects:	Control automt̀ico Control de procesos industriales Modelos matemt̀icos Automatic control Industrial process control Mathematical models Control predictivo por modelo Control predictivo basado en un modelo no lineal Modo dual Regin̤ terminal Controlador PI Reactor continuamente agitado CSTR Predictive control by model Predictive control based on a non-linear model Dual mode Terminal region PI controller Continuously stirred reactor CSTR
Online Access:	Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
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