Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada

En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logr ̤usando un controlador PI dentro de la regin̤ terminal del NMPC. Para el cl̀culo de la regin̤ terminal (Ω) y del dominio d...

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Weitere Verfasser: Ramr̕ez Kelly J., Gm̤ez Lina M., ℓlvarez Hernǹ, Universidad del Valle
Format: Buch
Sprache:Spanisch
Schlagworte:
Online-Zugang:Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
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