Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logr ̤usando un controlador PI dentro de la regin̤ terminal del NMPC. Para el cl̀culo de la regin̤ terminal (Ω) y del dominio d...
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| フォーマット: | 図書 |
| 言語: | スペイン語 |
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| オンライン･アクセス: | Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada |
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