Predictive control of mobile robot using kinematic and dynamic models
En este artc̕ulo se presenta un control predictivo de un robot mv̤il omnidireccional con tres ruedas motrices independientes con base en modelos cinemt̀icos y dinm̀icos. Se desarrollaron dos controladores predictivos, uno basado en el modelo cinemt̀ico y el otro fundamentado en el dinm̀ico, y se som...
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| Andere auteurs: | , , |
|---|---|
| Formaat: | Boek |
| Taal: | Engels |
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | Predictive control of mobile robot using kinematic and dynamic models |
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MARC
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|---|---|---|---|
| 001 | vpro12123 | ||
| 005 | 20201223000000.0 | ||
| 008 | 171028s2017 ck # g## #001 0#eng#d | ||
| 020 | |a 1687-5249 (versin̤ impresa) ; 1687-5257 (versin̤ online) | ||
| 022 | |||
| 040 | |a CO-BoINGC | ||
| 041 | 0 | |a eng | |
| 245 | 1 | 0 | |a Predictive control of mobile robot using kinematic and dynamic models |
| 246 | |a Control predictivo de robots mv̤iles usando modelos cinemt̀icos y dinm̀icos | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2017 | ||
| 520 | 3 | |a En este artc̕ulo se presenta un control predictivo de un robot mv̤il omnidireccional con tres ruedas motrices independientes con base en modelos cinemt̀icos y dinm̀icos. Se desarrollaron dos controladores predictivos, uno basado en el modelo cinemt̀ico y el otro fundamentado en el dinm̀ico, y se sometieron a comparacin̤. Se obtuvo la secuencia de control p̤timo minimizando un criterio de desempeǫ cuadrt̀ico. | |
| 650 | \ | \ | |a Control automt̀ico |
| 650 | \ | \ | |a Cinemt̀ica |
| 650 | \ | \ | |a Control de procesos industriales |
| 650 | \ | \ | |a Automatic control |
| 650 | \ | \ | |a Kinematics |
| 650 | \ | \ | |a Industrial process control |
| 650 | \ | \ | |a Control predictivo por modelo |
| 650 | \ | \ | |a Controlador |
| 650 | \ | \ | |a Modelo cinemt̀ico |
| 650 | \ | \ | |a Modelo dinm̀ico |
| 650 | \ | \ | |a Robot mv̤il |
| 650 | \ | \ | |a Predictive control by model |
| 650 | \ | \ | |a Controller |
| 650 | \ | \ | |a Kinematic model |
| 650 | \ | \ | |a Dynamic model |
| 650 | \ | \ | |a Mobile robot |
| 700 | \ | \ | |a Mendili Manel |
| 700 | \ | \ | |a Bouani Faouzi |
| 700 | \ | \ | |a Hindawi Publishing Corporation |
| 856 | |z Predictive control of mobile robot using kinematic and dynamic models |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/control-predictivo-de-robots-moviles-usando-modelos-cinematicos-y-dinamicos | ||