Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variacin̤ en los parm̀etros

Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variacin̤ en los parm̀etros

En este documento se presenta una propuesta de combinacin̤ de la tčnica de control repetitivo con la tčnica de control proporcional integral generalizado (GPI). La adecuacin̤ y combinacin̤ de estas tčnicas se realizan en un contexto de tiempo discreto. El control repetitivo se presenta como una t...

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Other Authors: Cortš Romero John A., Ramos Fuentes Germǹ A., Instituto Tecnolg̤ico Metropolitano
Format: Book
Language:Spanish
Subjects:
Desarrollo de procesos
Control de procesos industriales
Control automt̀ico
Process development
Industrial process control
Automatic control
Control robusto
Control repetitivo
Control proporcional integral generalizado
Variacin̤ de parm̀etros
Incertidumbre de parm̀etros
Sistemas lineales
Robust control
Repetitive control
Generalized integral proportional control
Parameter variation
Parameter uncertainty
Linear systems
Online Access:Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variacin̤ en los parm̀etros
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Description
Summary:En este documento se presenta una propuesta de combinacin̤ de la tčnica de control repetitivo con la tčnica de control proporcional integral generalizado (GPI). La adecuacin̤ y combinacin̤ de estas tčnicas se realizan en un contexto de tiempo discreto. El control repetitivo se presenta como una tčnica, basada en el principio del modelo interno, apta para el rechazo o seguimiento de seąles perid̤icas. Por otra parte, la tčnica de control GPI es una estrategia de diseǫ de controladores robustos lineales capaces de gestionar adecuadamente tanto perturbaciones exg̤enas de tipo estructurado as ̕como la incertidumbre/variacin̤ de planta.
ISSN:0123-7799

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