Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variacin̤ en los parm̀etros
En este documento se presenta una propuesta de combinacin̤ de la tčnica de control repetitivo con la tčnica de control proporcional integral generalizado (GPI). La adecuacin̤ y combinacin̤ de estas tčnicas se realizan en un contexto de tiempo discreto. El control repetitivo se presenta como una t...
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| Natura: | Libro |
| Lingua: | spagnolo |
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| Accesso online: | Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variacin̤ en los parm̀etros |
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| Riassunto: | En este documento se presenta una propuesta de combinacin̤ de la tčnica de control repetitivo con la tčnica de control proporcional integral generalizado (GPI). La adecuacin̤ y combinacin̤ de estas tčnicas se realizan en un contexto de tiempo discreto. El control repetitivo se presenta como una tčnica, basada en el principio del modelo interno, apta para el rechazo o seguimiento de seąles perid̤icas. Por otra parte, la tčnica de control GPI es una estrategia de diseǫ de controladores robustos lineales capaces de gestionar adecuadamente tanto perturbaciones exg̤enas de tipo estructurado as ̕como la incertidumbre/variacin̤ de planta. |
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| ISSN: | 0123-7799 |