Control robusto de un sistema mecǹico simple mediante una herramienta grf̀ica
En este documento se presenta el diseǫ de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseǫ simple, se tom ̤en cuenta n͠icamente la incertidumbre en los parm̀etros de la planta. Los cl̀culos del problema se llevaron a cabo con una interfaz grf̀ica de...
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| Format: | Llibre |
| Idioma: | espanyol |
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| Accés en línia: | Control robusto de un sistema mecǹico simple mediante una herramienta grf̀ica |
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| Sumari: | En este documento se presenta el diseǫ de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseǫ simple, se tom ̤en cuenta n͠icamente la incertidumbre en los parm̀etros de la planta. Los cl̀culos del problema se llevaron a cabo con una interfaz grf̀ica desarrollada para el diseǫ de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab. |
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| ISSN: | 0012-7353 |